Apa prinsip kerja motor stepper?

Motor stepper adalah motor listrik yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier yang sesuai. Fungsi intinya adalah untuk mencapai posisi sudut rotasi atau jarak pergerakan linier yang tepat dengan mengontrol jumlah dan frekuensi pulsa input secara akurat, sekaligus memiliki keandalan tinggi di bawah kontrol loop-terbuka.

Motor stepper menghasilkan medan magnet yang berputar melalui energi bolak-balik dari belitan statornya, mendorong rotor untuk berputar secara bertahap pada sudut langkah yang tetap. Setiap pulsa listrik masukan menyebabkan motor berputar satu sudut langkah (misalnya 1,8 derajat atau 0,9 derajat). Posisi dan kecepatannya sepenuhnya ditentukan oleh jumlah dan frekuensi pulsa, sehingga mencapai kontrol loop terbuka tanpa sistem umpan balik. Karakteristik ini menjadikannya tak tergantikan dalam skenario yang memerlukan pemosisian presisi, seperti pergerakan nosel printer 3D dan pengumpanan peralatan mesin CNC, sehingga mencapai akurasi pemosisian hingga ±0,01mm.